В 1981 году для будущего театра юного зрителя было выделено реконструированное здание Дворца пионеров на улице Горького в Брянске. За основу был взят проект аналогичного здания в Рязани, который был адаптирован архитектором Афанасием Саломахиным.
Брянский театр юного зрителя начал работу 18 февраля 1981 года спектаклем по пьесе Бориса Горбатова «Юность отцов». С тех пор на его сцене ставились спектакли различных жанров: от народных сказок для самых маленьких до постановок классического репертуара. В театре неоднократно исполнялись лучшие пьесы мировой драматургии по произведениям великих русских и зарубежных писателей.
Первым главным режиссером театра был Валерий Гурьев. В дальнейшем с труппой работали известные российские режиссеры: Эдуард Аракелов, Борис Ярыш, Борис Цейтлин, Леонид Кулагин. В театре начинал свой творческий путь выдающийся режиссер, лауреат национальной театральной премии «Золотая маска» Евгений Марчелли.
Сегодня в труппе Брянского ТЮЗа — 31 профессиональный актер и много талантливой молодежи. Артисты старшего поколения делятся с молодыми коллегами своими знаниями и сценическим опытом. Семь ведущих актеров театра имеют высшую категорию «Мастер сцены», а народный артист Российской Федерации Владимир Аверин выходит на сцену Брянского ТЮЗа практически со дня основания театра.
Коллектив театра регулярно выезжает на гастроли. Традиционными стали гастроли по западным районам Брянской области, пострадавшим от аварии на Чернобыльской АЭС. Брянский ТЮЗ достойно представляет театральное искусство Брянщины в международных фестивалях «Театр — детям XXI век» и «Славянские театральные встречи». В 2017 году ТЮЗ вошел в федеральный проект «Театры детям» и федеральную программу «Большие гастроли для детей и юношества». Также театр успешно реализует театрально-просветительский проект «Классика в классы».
Театр юного зрителя — это уникальное явление в сфере отечественной культуры и искусства, важнейшая составляющая художественного воспитания думающей, гармоничной личности. С момента открытия в Брянском ТЮЗе стараются воспитывать юных зрителей с хорошим художественным вкусом, способностью понимать и ценить искусство. Несомненно, на сцене театра и в дальнейшем будут идти серьезные, качественные постановки для детей и подростков, которые познакомят подрастающее поколение с русской и мировой классикой, научат думать, сопереживать, верить в силу добра.
В 2021 году театр юного зрителя в рамках Федеральной программы «Культура малой Родины» представит шесть новых постановок. Запланированы гастроли театра в муниципальные образования Брянской области, Йошкар-Олу и Донецк.