Петр Матвеевич Марютин родился 8 декабря 1920 года в селе Бытошь (ныне Дятьковского района Брянской области).
В декабре 1938 года был призван в Красную Армию. В 1940 году окончил Балашовскую военную авиационную школу летчиков. Служил в ВВС летчиком ближнебомбардировочного авиаполка.
С августа 1941 по январь 1943 года Петр Матвеевич — заместитель командира авиаэскадрильи и штурман 288-го штурмового авиационного полка Северо-Западного фронта. Участвовал в боях в районе Старой Руссы и Демянских операциях. 2 октября 1941 года был тяжело ранен в голову и до января 1942 года находился в госпитале.
За мужество и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 июля 1942 года старшему лейтенанту Марютину Петру Матвеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
С января 1943 по сентябрь 1944 года наш земляк занимал должность летчика-инспектора штурмовой авиации главного управления боевой подготовки фронтовой авиации ВВС Красной Армии. Участвовал в Белгородско-Харьковской, Минской и Ясско-Кишиневской операциях, освобождении Польши. Всего за время войны совершил 126 боевых вылетов на штурмовике Ил-2.
В 1948 году Петр Матвеевич окончил Военно-воздушную академию и до 1957 года служил старшим летчиком-инспектором Управления военно-учебных заведений ВВС. В 1957–1958 годах обучался в особой группе при Военно-дипломатической академии. С сентября 1958 по март 1960 года занимал должность военно-воздушного атташе при посольстве СССР в Италии, а с 1960 по 1973 год — помощника начальника штаба дальней авиации по командному пункту и управлению полетами.
С июля 1973 года полковник Марютин — в запасе. За безупречную службу был награжден орденом Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, несколькими медалями. В 1975–1977 годах работал начальником отдела хозяйственного управления Министерства мелиорации и водного хозяйства РСФСР, в 1977–1983 годах был руководителем отдела 1-го Московского медицинского института.
Петр Матвеевич Марютин скончался 23 мая 1992 года и был похоронен на Ваганьковском кладбище в городе Москве.